복강경 수술과 로봇 수술은 모두 최소 침습적 기술이지만, 로봇 수술에 대한 희망은 점점 좁고 작은 해부학 공간에서 외과 의사의 움직임의 정밀도를 향상시키는 최소 침습적 기술의 진화를 나타내는 것입니다. 로봇 기술은 외과 의사의 비자발적 진전을위한 필터로 작용하며 이론적으로 비자발적 부정확성을 최소화하여 외과 의사의 예술을 더욱 완전하게하는 데 도움이된다고 널리 알려져 있습니다. 로봇 수술은 최소 침습 수술의 자연스러운 진화입니다.
로봇 공학은 컴퓨터 과학을 활용하여 로봇을 설계, 제조, 운영 및 활용하는 엔지니어링 분야가되었습니다. 전자, 컴퓨터, 기계 및 정보 공학의 측면을 사용하는 학제 간 분야가되었습니다. 로봇 공학 분야에는 수많은 잠재적 인 응용 프로그램이 있지만 센서, 프로그래밍, 이동성, 인간-로봇 인터페이스 및 조작의 5 가지 광범위한 필드로 나뉩니다. 또한 바이오, 산업, 모바일 및 항공의 네 가지 구분으로 나뉩니다. 현재 로봇 수술은 바이오 부서와 주로 조작 분야에서 떨어지는 것처럼 보입니다.
Da Vinci Robot (Da Vinci, 직관적 인 수술, 미국 캘리포니아 주 Sunnyvale)가 로봇 수술 분야를 지배하게되었지만 로봇 보조 수술 분야는 초기에 로봇 제어 복강경 보유자 AESOP (컴퓨터 운동, 컴퓨터 운동, -1990 s 중간에있는 미국 캘리포니아 주 Sunnyvale).
이 장치는 너무나 좋아서 그 효능의 희생자가되었으며 회사는 직관적 인 외과 적으로 구입하여 즉시 선반으로 구매하여 경쟁을 제거했습니다. 그럼에도 불구하고,이 원격 제어 로봇은 최소 침습적 복부 수술에 사용 된 최초의 로봇으로 간주되지만, 수술은 대부분의 외과 의사에 의해 로봇 보조 절차로 간주되지 않습니다.
Viky라는 또 다른 로봇 제어 복강경 홀더 (Vide-Endoskopy의 짧은 조치; Viky, Endocontrol, Grenoble, France)가 시장에 출시되었습니다. Aesop 또는 Da Vinci와는 달리,이 로봇 제어 복강경 홀더는 자동 클레이브 가능하며 멸균 될 수 있습니다. Endocontrol은 실제로 전동 복강경기구 (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, France) 인 추가 정도의 조음이있는 핸드 헬드 '로봇'기기를 개발했습니다. 이 두 장치는 외과 의사가 다빈치 로봇, 특히 터치 감각의 상실에 존재하는 햅틱의 상실을 극복 할 수 있도록 개발되었습니다. 엔드-효과와 증가 된 자유도가있는 다른 핸드 헬드 악기가 존재한다. 그러나 Jaimy와는 달리 이러한 장치는 외과 의사의 힘에 의해 완전히 구동되며 전원 모터가 없습니다.
로봇 수술은 전통적으로 완전한 로봇 수술 시스템으로 수행 된 모든 수술로 정의됩니다. 최근까지, 유일한 완전한 시스템은 Da Vinci 수술 시스템이었습니다. 그것은 원래 군대를 위해 개발되었으므로 외과의는 현장에서 부상당한 병사들에 대해 원격으로 개방 수술을 할 수있었습니다. 이 장치는 더 시장성이 높기 때문에 최소 침습 수술을 위해 개조되었습니다.
이 절차 동안, 외과 의사는 환자로부터 몇 피트 떨어진 콘솔에 앉아 있으며 로봇의 전동 이펙터 암은 환자와 실제로 접촉하는 것입니다. 수술 외과 의사는 멸균 가운이나 장갑을 착용하지 않으며 로봇 팔과 외과 조수 만 환자와 접촉하고 있습니다. Telemanipulator는 외과 의사가 조작기 및 전동 엔드 효과를 사용하여 수술기구를 제어 할 수있는 원격 제어 장치입니다. 2001 년 Lindbergh 수술 중 첫 번째 대서양 횡단 최소 침습적 수술이 완료되었을 때, Telemanipulator도 사용되었지만, 이러한 거리에 걸쳐 엔드 이펙터 및 로봇 암을 제어하기 위해 추가 컴퓨터 시스템이 필요했습니다.
완전한 수술 시스템의 밝은 미래는 아마도 Da Vinci 로봇의 경쟁자를 개발함으로써 가장 잘 강조 될 것입니다. Busius Robot (Busius Robotics, CMR, Cambridge, UK)에는 HAPTIC 피드백을 활성화하기위한 컴퓨터 인터페이스가 있습니다. 초기 Da Vinci 로봇의 주목할만한 약점과 특정 최소 침습 외과 의사 가이 기술을 받아들이지 않은 주된 이유 중 하나는 합감 틱스와 함께 로봇을 기다리고 있기 때문입니다. 특히, 초기 생성 버즈 시리우스에는 햅틱도 없을 것입니다. 가장 큰 수술 기기 회사 중 하나 인 Medtronic은 Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Ireland)라는 완전한 수술 시스템을 개발했습니다.
현재, 완전한 외과 적 "로봇"시스템은 더 "모션 제어"시스템으로 보이고 완전 로봇 또는 "재 프로그래밍 가능한"수술 시스템이 아닌 것 같습니다. 그럼에도 불구하고,이 완전한 시스템은 외과 의사, 특히 로봇 급진적 전립선 절제술의 폭발로 설명 된 골반과 같은 작은 공간의 병리에 계속 유익 할 것입니다. Da Vinci 단일 사이트 플랫폼 (Da Vinci Single Site Technology, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA)과 같은 로봇 플랫폼의 지속적인 진화로 인해 로봇 수술의 미래 잠재력을 거부하는 것은 불가능합니다. 로봇 및 복강경 수술 분야의 국제 지도자들의 초대 된 원고 컬렉션은 로봇 또는 로봇 보조 수술의 관련 정의가 무엇인지에 대한 질문에 대해 희망을 불러 일으킬 것입니다. 외과의는 개방적이고 복강경 (내시경 및 흉강경 포함) 및 "로봇"기술에 유창해야하며,이 세 가지 양식 모두 단순히 현대 외과 의사라는 의미라는 것이 점점 더 분명 해지고 있습니다.
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